Keli, koji se pridružio marincima 1970. godine, otišao je u penziju ranije ove godine, a njegovo poslednje zaduženje se izmedju ostalog odnosilo na nadgledanje zatvora Gvantanamo na Kubi.
On je služio u tri navrata u Iraku, a najviši je vojni zvaničnik koji je izgubio dete u borbama koje se vode u Iraku i Avganistanu, pošto je njegov sin Robert Keli poginuo u novembru 2010. godine u avganistanskoj provinciji Helmand.