Udruženje pritvorenika i zatvorenika Republike Srbije svojim članovima, pored pravne pomoći u toku boravka u pritvoru i li zatvoru, obezbeđuje i pomoć neposredno po izlasku. Obezbeđuju im besplatni smeštaj od 4 dana, hrane i higijenskih sredstava, kao i novčane pomoći u iznosu od 1.000 dinara za troškove prevoza do mesta stalnog boravka i slično.
Takođe, obaveštava se najbliža rodbina ili prijatelji o mestu trenutnog boravka člana koji je napustio pritvorsku ustanovu, kako bi se mogao organizovati prevoz ili poseta članu za vreme boravka u smeštaju koji obezbeđuje Udruženje.
Nevladina organizacija pritvorenika i zatvorenika je nevladino i neprofitno udruženje, osnovano na neodređeno vreme radi zaštite njihovih prava. Pored same zaštite interesa pritvorenika i zatvorenika udruženje takođe u svom programu ima i cilj institucionalne podrške i prihvata otpuštenih, osuđenih u društvenoj zajednici (postpenalni prihvat). Takođe, na raspolaganju je besplatna pravna pomoć, o čemu se više informacija može dobiti na adresi pritvorenici-zatvorenici.com.
Udruženje se u svom radu pridržava Ustava i zakona Srbije, a rad udruženja je javan.
