Ivanov je bio član najbolje generacije u istoriji bugarskog fudbala koja je na Mundijalu u SAD 1994. godine osvojila treće mesto i jedan od najboljih tamošnjih defanzivaca svih vremena.
Karijeru je počeo u rodnom Velikom Tarnovu, a potom je nastupao za CSKA iz Sofije, Bets, Ksamaks, Rapid i Austriju.
Za državni tim odigrao je 77 utakmica i postigao šest golova.
