Zloković je rodjen je 30. septembra 1927. u Trstu. Na Arhitektonskom fakultetu u Beogradu diplomirao je 1951, a na Građevinskom 1955. godine.
Zvanje doktora tehničih nauka stekao je 1961. na Arhitektonskom fakultetu. Bio je redovni profesor tog fakulteta od 1975, na predmetima Konstruktivni sistemi i Prostorne strukture. Za dopisnog člana Odeljenja tehničkih nauka Srpske akademije nauka i umetnosti izabran je 12. decembra 1985. godine, a za redovnog 27. oktobra 1994.
Bio je dugogodišnji zamenik sekretara Odeljenja, potpredsednik Uredjivačkog odbora Srpske enciklopedije i urednik njene Redakcije za gradjevinarstvo i geodeziju, zamenik predsednika Stručnog saveta Galerije SANU.
Dobitnik je više nagrada i priznanja: nagrada "Oslobođenje grada Niša", 1974, Sedmojulska nagrada SR Srbije, 1980, Orden Svetog Save I stepena, 1994, nagrada "Prof. dr Vojislav Stojanović", 2008, Nagrada za životno delo Inženjerske komore Srbije, 2008. godine.Zloković je preminuo 9. februara.
