Kolja Milunović je diplomirao vajatstvo 1959. godine, preneo je RTS. Za umetnost se zainteresovao jo kao dete, a otac mu je bio čuveni srpski slikar i osnivač akademije Likovnih umetnosti Milo Milunović.
Bio je poznat i kao odličan crtač, ali i autor zidnih dekoracija i arhitektonsko urbanističkih rešenja za šta se naročito interesovao.