Aco je poslednjih dve godine života bolovao od amiotrofične lateralne skleroze, koja mu je dijagnostifikovana tokom boravka u Rusiji, gde je radio kao trener UNIKS-a. Do kraja je verovao u uspeh i izlečenje.
Petrović je u trenerskoj karijeri vodio Beovuk, Radnički Beograd, Crvenu zvezdu, FMP, Hemofarm, Lokomotivu iz Rostova, Uniks, Žalgiris i Azovmaš.
Kao pomoćni šef struke u selekciji Jugoslavije Svetislavu Pešiću osvojio zlatne medalje na Evropskom prvenstvu 2001. i na Svetskom prvenstvu 2002. godine. Kao asistent selektoru Dušanu Ivkoviću osvojio je srebrnu medalju na Evropskom prvenstvu 2009. godine.
Na sahrani Petrovića na Bežanijskom groblju u Beogradu, bilo je mnogo ljudi iz sveta košarke među kojima i Nebojša Čović, Ratko Radovanović, Mile Protić, Marko Ivanović, Marin Sedlaček, Ognjen Aškrabić, Igor Rakočević, Miroslav Nikolić, Goran Grbović, Predrag Danilović...
