Arhitektonsko remek-delo i neprikosnoven telekomunikacioni objekat bio je visok 202,87 metara visine, a predstavljao je jednu od najviših konstrukcija na Balkanu. Po projektu arhitekata Uglješe Bogunovića i Slobodana Janjića, 1961. godine započela je izgradnja Avalskog tornja, koja je 1964. godine završena, dok je toranj za posetioce otvoren 1965. godine.
Aprila 29. 1999. godine, 37. dana od početka NATO agresije, simbol Beograda srušen je bombama. Na njegovom mestu je, 2010. godine ponovo otvoren identičan toranj, ali skoro za dva metara viši od originalnog.
Antenski stub tornja je četvorougaoni, visok oko 68 metara i težak 68 tona. Toranj je postavljen na tri "noge", što simbolizuje tronožac, srpsku starinsku drvenu stolicu, koja su zglobno oslonjene na betonske temelje ukopane u stenu.
